Dolní (jinak zvaná Barochovská) tvrz v Kestřanech u Písku je feudální sídlo z období vrcholného středověku. Jde o svého druhu unikátní, na českém území výjimečně zachovalou historickou památku.

Charakteristický stavební ráz sídelní tvrze byl určen neklidnými poměry ve středověké společnosti, kde vedle válečných tažení hrály mnohdy velkou roli i sousedské spory a šarvátky.

Ústředním stavebním prvkem je proto obytná věž a obvodová hradba. Původní vodní příkop v průběhu staletí ztrácel na strategickém významu a byl nahrazen obranným valem.

V současné době probíhá její rekonstrukce a z toho důvodu je tvrz uzavřena.